Robot hybride préhenseur

Le manipulateur mobile Ezhan AGV est un robot intelligent de nouvelle-génération qui combine de manière transparente la mobilité autonome avec la fonctionnalité d'un bras robotique, permettant une manipulation flexible et mains libres-de matériaux dans divers environnements industriels. Ce robot composite intègre un bras robotique à 6 axes de haute-précision sur une base mobile entièrement autonome, offrant l'agilité d'un AMR avec la dextérité d'un robot collaboratif.

Alimentée par la navigation laser SLAM, la plateforme fonctionne sans marquage au sol ni bande magnétique. Il cartographie de manière autonome son environnement, planifie les chemins optimaux, évite les obstacles dynamiques et atteint les emplacements cibles avec une précision de positionnement de ±10 mm-garantissant un amarrage fiable et l'exécution des tâches dans des configurations complexes.

Le bras robotique présente une répétabilité élevée (± 0,05 mm) et prend en charge plusieurs effecteurs finaux tels que des pinces, des ventouses et des changeurs d'outils, lui permettant d'effectuer des tâches telles que le prélèvement, le placement, le tri, l'assemblage et la palettisation. Avec une portée allant jusqu'à 1,2 mètre et une capacité de charge utile de 10 kg, il peut gérer une large gamme de composants de petite taille-à-moyenne-dans les applications de fabrication, de logistique et d'entreposage.

Conçu pour une utilisation en intérieur sur des surfaces planes, le robot excelle dans les allées étroites, les postes de travail à plusieurs-niveaux et les zones de fonctionnement mixtes-. Sa conception compacte permet une navigation fluide dans des espaces restreints tout en maintenant la stabilité pendant le mouvement du bras. Le système comprend des fonctionnalités de sécurité intégrées : détection de collision, arrêt d'urgence et surveillance en temps réel via des capteurs embarqués.

Il prend en charge une intégration transparente avec les systèmes WMS, MES et ERP via des protocoles de communication standard (par exemple, TCP/IP, Modbus), permettant l'attribution automatique des tâches, des mises à jour de statut en-temps réel et une gestion des stocks en boucle fermée-. De plus, il prend en charge la charge autonome, garantissant un fonctionnement continu avec un temps d'arrêt minimal.

Grâce à sa combinaison de mobilité, d'intelligence et de précision mécanique, le manipulateur mobile AGV Ezhan est idéal pour les usines intelligentes, les -centres de distribution du commerce électronique, les lignes de conditionnement pharmaceutique et les stations d'inspection automatisées-offrant une solution évolutive pour l'intralogistique et l'automatisation de la production modernes.

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